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从能量转换的观点来看解，液压马达是将输键入的液压能转变换为了机械化学能，而液压泵正恰好相反，所以对，因此液压泵与液压油马达是可逆工作中的液压元件，向任何一种液压油泵输入工作中药液体，都可以使其变成液压油马达工况；反之于己，当液压马达的主轴轴承由外力扭矩驱动旋转动时，也可变为液压泵工况油泵负荷。因为它们具有同一样的基本结构要因素-密闭而又可以周期能够周期时间变化的容积量和相应对的配油机构。

但可是，由于因为液压马达和液压油泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压标准不一样，对它们的特性规定也不同，所以同种类的油马达和液压泵之间，仍存在有许多差区别。首先液压马达应能够可以正、反两个方向旋转动，因而要求其内部结构规定其构造对称；液压油马达的转速范围需要足够必须任何大，特别对它的最低少稳定转速比有一定的要求规定。因此，它通常一般都采用滚动柱轴承或静压滑风压滚动轴承；其次液压马达由于因为在输入工作压力油条件标准下工作中，因而不必具备有自吸工作能力，但需要必须一定的初原始密封闭性，才能提供出示必要的起启动扭矩。由于存在距。因为存有着这些差区别，使得液压油马达和液压泵在结构上比较相似类型比较差不多，但不能可逆性工作中。

液压马达按其结构类型来分可以分为成传动齿轮式、叶片式、柱塞泵式等型形式。按液压油马达的额定转速分为成高速和低速档两大类。额定转速高于比高过500r／分钟的属于高髙速液压马达，额定值转速比低于500r／分钟的属于低速液压档油马达。高速液压马达的基本型形式有传动齿轮式、螺杆式、叶片式和轴径向柱塞泵式等。它们的主要特点是转速比较高、转动惯量小，便于启动运行和制动，调节整(调速及换向)灵敏精确度高。通常高一般髙速液压马达输出转矩距并不大(仅几十N·m到几百N·m)，所以又称为高髙速小扭矩液压油马达。低速档液压马达的基本型础形式是径轴向柱塞泵式和摆线式，低速档液压马达的主要关键特点是排气量大、转速比低，因此可直接而可马上与工作机构连联接，不需要减速装置用降速设备，使传动机构大为得简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m)，所以又称为低速大扭矩液压马达。